ROBOT (SEGUIDOR DE LÍNEA)
ROBOT (SEGUIDOR DE LÍNEA)
OBJETIVOS:
·
Obtener un seguidor de
línea que siga un camino marcado con líneas negras utilizando solo compuertas
lógicas.
·
Conocer más acerca de la
robótica, así como analizar las ventajas y desventajas de los robots.
·
Encontrar
y adaptar los sensores necesarios para detectar líneas negras contra fondo
blanco
INTODUCCION:
Hoy en día en las
empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos organismos políticos, en
recintos históricos e incluso religiosos podemos observar la actividad y
trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o
incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y
esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan difíciles, cansadas e incluso
mortales, tareas que necesitan más de una persona lo cual
económicamente genera gastos, las empresas u organismos de cualquier índole lo
que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus
trabajos o productos. Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que
contamos con recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos
fáciles de manejar, construir y adquirir. Como estudiantes del
nivel superior (universidad) consideramos que es necesario presentar
alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro
proyecto presenta un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de
la vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son
peligrosas para él, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de
robots para depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales
buscadas por el hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar
a su punto departida y enviar la información que es buscada
MARCO
TEORICO:
·
CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la
estructura destinada a brindarnos la movilidad, para su construcción se debe
elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que
soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los
sensores. El diseño del chasis determina el ancho, largo y alto del carro.
·
MOTORES
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